地图坐标转换[转]

作者:Kinglong    发表时间:2023-07-15 06:14   

关键词:  

来源:https://github.com/wandergis/coordtransform

/**

 * Created by Wandergis on 2015/7/8.

 * 提供了百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84(GPS)坐标系之间的转换

 */

 

//定义一些常量

const x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

const PI = 3.1415926535897932384626;

const a = 6378245.0;

const ee = 0.00669342162296594323;

 

/**

 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换

 * 即 百度 转 谷歌、高德

 * @param bd_lon

 * @param bd_lat

 * @returns {*[]}

 */

let bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {

    var bd_lon = +bd_lon;

    var bd_lat = +bd_lat;

    let x = bd_lon - 0.0065;

    let y = bd_lat - 0.006;

    let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);

    let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);

    let gg_lng = z * Math.cos(theta);

    let gg_lat = z * Math.sin(theta);

    return [gg_lng, gg_lat]

};

 

 

/**

 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换

 * 即谷歌、高德 转 百度

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {*[]}

 */

let gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    let z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);

    let theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);

    let bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

    let bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

    return [bd_lng, bd_lat]

};

 

/**

 * WGS84转GCj02

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {*[]}

 */

let wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) {

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    if (out_of_china(lng, lat)) {

        return [lng, lat]

    } else {

        let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

        let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

        let radlat = lat / 180.0 * PI;

        let magic = Math.sin(radlat);

        magic = 1 - ee * magic * magic;

        let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

        let mglat = lat + dlat;

        let mglng = lng + dlng;

        return [mglng, mglat]

    }

};

 

/**

 * GCJ02 转换为 WGS84

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {*[]}

 */

let gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    if (out_of_china(lng, lat)) {

        return [lng, lat]

    } else {

        let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

        let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

        let radlat = lat / 180.0 * PI;

        let magic = Math.sin(radlat);

        magic = 1 - ee * magic * magic;

        let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

        let mglat = lat + dlat;

        let mglng = lng + dlng;

        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

    }

};

 

let transformlat = function transformlat(lng, lat) {

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return ret

};

 

let transformlng = function transformlng(lng, lat) {

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    return ret

};

 

/**

 * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移

 * @param lng

 * @param lat

 * @returns {boolean}

 */

let out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05

    return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);

};

 

 

//百度转国际gps坐标点

function getBD09toWGS84(e) {

    //百度经纬度坐标转国测局坐标

    let gcj02 = bd09togcj02(e.lng, e.lat);

    //国测局坐标转wgs84坐标

    let wgs84 = gcj02towgs84(gcj02[0], gcj02[1]);

    let po = {};

    po.lng = wgs84[0];

    po.lat = wgs84[1];

    return po;

}

 

//国际gps转百度坐标点

function getWGS84toBD09(e) {

    //wgs84转国测局坐标

    let gcj02 = wgs84togcj02(e.lng, e.lat);

    //国测局坐标转bd09坐标

    let bd09 = gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1]);

 

    let po = {};

    po.lng = bd09[0];

    po.lat = bd09[1];

    return po;

}

 

 

//百度转国际gps坐标点 批量转换坐标点

function getArrayBD09toWGS84(e) {

    let list = [];

    for (let i = 0; i < e.length; i++) {

        list.push(getBD09toWGS84(e[i]));

    }

    return list;

}

 

//国际gps转百度坐标

function getWGS84toBD09(e) {

    //wgs84转国测局坐标

    let gcj02 = wgs84togcj02(e.lng, e.lat);

    //国测局坐标转百度

    let bd09 = gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1]);

    let po = {};

    po.lng = bd09[0];

    po.lat = bd09[1];

    return po;

}

 

//国际gps转百度坐标 批量转换坐标点

function getArrayWGS84toBD09(e) {

    let list = [];

    for (let i = 0; i < e.length; i++) {

        list.push(getWGS84toBD09(e[i]));

    }

    return list;

}

 

//国际gps转百度坐标

function getWGS84toBD09_2(lng, lat) {

    //wgs84转国测局坐标

    let gcj02 = wgs84togcj02(lng, lat);

    //国测局坐标转百度

    let bd09 = gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1]);

    let po = {};

    po.lng = bd09[0];

    po.lat = bd09[1];

    return po;

}